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三一310挖掘机液压系统原理图与维修技术
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SY310采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统,带四种功率控制模式、中位负流量控制、两液压主泵按全功率变量。
主要液压元件选用日本KAWASAKI(川崎),KAYABA液压件和KAYABA,其型号规格如下
1.1主泵: K3V140DT-1AER-9TCM
柱塞式串联变量双泵,最大排量1402ml/r,该泵按总功率恒定进行变量。
1 电液比例阀 A1,A2 主泵输出油
2 电液切换控制阀 Psv1,Psv2 电液比例阀供油
3 导向活塞 PN1,PN2 负流量压力
4 阀柱 Dr 泄油
5 伺服活塞 A3 先导泵出油
6 前泵 B1 主泵吸油
7 后泵 B2 先导 泵吸油
8 先导泵
9 先导溢流阀
1. 2主操作阀采用川崎KMX15R/B45000C,最大流量270L/min,能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。
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1 斗杆保持阀(锁紧阀) 2 斗杆过载溢流阀 3 斗杆控制阀1
4 限位油缸(回转优先) 5 斗杆再生阀 6 动臂合流单向阀
7 动臂控制阀2 8 单向阀 9 回转优先阀
10 回转控制阀 11直线行走控制阀 12左行走控制阀
13主溢流阀 14右行走控制阀 15备用控制阀(破碎锤、液压剪)
16过载溢流阀 17动臂控制阀1 18动臂过载溢流阀
19动臂保持阀(锁紧阀) 20铲斗控制阀 21铲斗过载溢流阀
22斗杆控制阀2 23优先节流阀 24单向阀
25动臂优先阀 26负流量控制阀 27旁通截止阀
1.2.1为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工作原理如下:
动臂提升合流BOOM2阀把泵1的流量引到动臂大腔,实现合流。
斗杆合流是通过ARM2阀把泵2的流量引到斗杆大腔或小腔,实现合流。
1.2.2斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行速成度,在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能,其工作原理如下图:
由于斗杆无负载,斗杆油缸大腔压力很小,两位两通阀在弹簧的作用下往下运动,关闭活塞杆腔的回油通道,这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔、实现活塞杆的快速伸出。
1.2.3行走直线功能,当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时,要求挖掘机能边行走边动工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回转),能实现挖掘机的自救或其它功能,其工作原理如下:
当行走操作阀动作时,PG左侧节流后的油的回油通道被关闭,油压上升,使SQ阀往下移动,此时若有其它动作时,PG右侧节流后的油的回油通道被关闭,油压上升,使TS阀往左移动,如下图,这样P2泵的油通过TS阀给左右行走供油,P1泵给其它动作供油。
1.2.4优先回路:在并联回路中,当要两个动作同时运动时,必需使两个动作的负载相同,否则,负载大的动作就不会运动,在挖掘机中为提高作业效率,很大一部分时间都要求两个动作同时运动,比如动臂提升与斗杆、回转与斗杆,但此时动臂提升的负载很大、回转起动的负载很大,所以要优先保证动臂提升,回转起动,其工作原理如下图所示:
当动臂提升与斗杆复合动作时,在斗杆阀前端节流提高其负荷,保证动臂能够提升。
1.2.5中位负流量控制信号:为了实现液压主泵的中位负流量控制,在阀处于中位时,要把中位信号检测出来,去控制主泵,其工作原理如下图:
当阀处于中位时,P1,P2通过阀的中位油道,最后经过NR1,NR2节流后回油箱,在节流口NR1,NR2前取得压力信号FL,FR,就可以控制主泵到最小排量。
1.2.6斗杆、动臂闭锁,为防止斗杆下掉,阀组内装有斗杆闭锁阀,它由控制阀HV和锥阀构成,其原理如下图:
1.3回转机构采用川崎M5X180B—CHB—10A,最大流量280L/min,液压马达排量121cm³/r,减速机速比20.04,齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀。
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1 回转减速机 2回转马达 3回转制动溢流阀
4 防摆阀(回转减震阀) 5 回转延时阀
1.4行走机构采用行走马达MAG-170VP-5000,液压马达排量170.4/109cm³/r,减速机速比64.739,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀。
2.5中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件,它保证回转平台旋转任意角度后,行走马达还能正常配油,现用回转接头是6通。
斗杆动作回路图
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动臂动作回路图
铲斗动作
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回转动作
行走动作
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