日立EX300-3HHE挖掘机发动机能够正常启动、EC马达油门控制拉臂剧烈抖动

日立EX300-3HHE挖掘机发动机能够正常启动、EC马达油门控制拉臂剧烈抖动
故障现象：发动机能够正常启动，发动机启动后，按动控制面板发动机转速挡位按钮，EC马达油门控制拉臂剧烈抖动，同时EC马达内发出“咔咔”声响，EC马达不能控制发动机油门。
检查：
（1）断开EC马达控制线接头，在按动发动机转速挡位按钮同时，用示波器测量从MC来的两组控制电压波形，测量结果均正常。
应指出的是，步进电机（EC马达）的控制讯号是脉冲波形，用任何万用表测试都是不准确的，必须用示波器观测。只有卡特、住友、大宇等品牌的挖掘机EC马达用的是直流电机，控制讯号才能用万用表检测。
（2）用万用表测量EC马达两组线圈阻值，一组线圈阻值为5Ω，一组线圈阻值为０Ω。
处理：拆检ＥＣ马达，发现一组线圈在接入处发生烧损而引起这一线圈短路。修复后，装机试车EC马达控制正常。
分析：EC马达共有两组绕组线圈，如果一组线圈短路或断路，EC马达就不能在MC的控制电压下转动，而发生剧烈抖动。如果是控制线路出现故障而导致只能有一组电压输给EC马达，马达的故障表现也如上，所以在检查时，一定要先测量MC控制电压波形是否正常，不要乱拆乱卸，使故障面扩大。