三一挖掘机点火钥匙置on位置时、EC马达油门拉臂仍不能正常回到起动油门位置、以致无法启动发动机

三一挖掘机点火钥匙置on位置时、EC马达油门拉臂仍不能正常回到起动油门位置、以致无法启动发动机
故障现象：挖掘机点火钥匙置on位置时，EC马达油门拉臂不能正常回到起动油门位置，而是EC马达输出轴转动角度过大，即使重新调整EC马达怠速，点火钥匙从off转至on位置后，EC马达油门拉臂仍不能正常回到起动油门位置，以致无法启动发动机。
检查：
（1）断开EC马达控制线接头，点火钥匙从off转至on位置时用示波器检测MC控制信号电压波形，结果正常。
（2）用万用表检测EC马达两组线圈阻值，结果正常。
（3）断开EC马达位置传感器线接头，点火钥匙置on位置时用高阻抗数字万用表检测发动机控制表盘单元输出电压，结果正常。
（4）用万用表检测EC马达位置传感器阻值，结果正常。
（5）拆检EC马达，发现EC马达位置传感器输入轴传动齿轮为黑色橡胶材料所制，材质较软，由于使用时间过长，橡胶齿轮与传感器输入轴配合的孔变大，齿轮不能带动传感器轴同步转动。
处理：更换传感器齿轮，装配试车，故障消除。
分析：EC马达位置传感器实际上就是一个可变电阻器。挖掘机MC控制EC马达转动角度的大小，是通过检测传感器输出电压值来确定的，当传感器输出电压值小于MC设定值时，MC继续输给EC马达控制脉冲电压，使EC马达继续转动，EC马达转动同时，带动位于EC马达内的传感器齿轮，齿轮转动使传感器输入轴转动，改变传感器阻值，从而使传感器输出电压值发生变化。当传感器输出电压值等于MC设定值时，MC停止输给EC马达控制信号，使EC马达停止转动。本案例中EC马达位置传感器齿轮与轴配合间隙过大，EC马达转动时，齿轮不能带动传感器轴同步转动，而是传感器的轴转动角度小于齿轮转动角度，所以发生MC虽然已经发出控制发动机油门到起动位置的信号，然而MC检测到的传感器输出电压值却小于设定值，所以MC继续控制EC马达转动，而实际上此时EC马达已转过发动机启动位置，到达发动机熄火位置，所以导致无法启动发动机。