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挖掘机电气系统维修技术资料

2014/12/27 22:48:42

挖掘机电气系统维修技术资料

挖掘机电气系统简介

挖掘机电气系统就是由许多电器回路组成的一个实时对整机进行监测和控制的电路系统。它的发展大致可以分为两个时间段:在二十年以前,其电路是非常简单的,只有发动机的起动、水温、机油压力、灯光、嗽叭等。在近二十年的时间内,挖掘机在电路和液压上,得到了突飞猛进的发展,现在的挖掘机就电路而言可以说是无处不在。

整个电气系统作为工程机械的重要组成部分之一,在机器正常运行中起的,其质量作用,就犹如人体的神经系统与性能的优劣直接影响到挖掘机的动力性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿命等。因此在使用过程中针对电气故障要及时做出检测和维修,必须明确了解挖掘机电气系统的特点后,才能真正掌握电气检测的方法和步骤。

挖掘机电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控制

挖掘机显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温;

2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。

挖掘机控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据,经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。

挖掘机发动机控制系统：在控制系统中，执行元件有起动马达、熄火电磁阀、油门电机（常用的有伺服电机和步进电机）等。信号处理元件就是控制器（电脑板ECU[Electron Control Unit]）。信号采集元件包括起动开关、转速传感器、机油压力传感器、温度/液位传感器、油门旋扭、油门电机位置反馈、各压力开关等。

挖掘机液压泵控制系统：液压泵控制系统中，唯一的执行元件就是泵控制电磁阀（比例电磁阀），它的处理元件就是控制器。它的源信号采集元件比较少，有发动机转速传感器（自动采集）、油门旋钮和工作模式选择开关（人工输入），在有些设计中也以泵的输出压力作为源信号。

挖掘机阀类控制系统：阀类控制系统多数是以手动开关和先导操作系统的压力开关作为信号源，以继电器和电磁阀作为执行元件，其功能也大多是控制流量分配。

挖掘机其它控制系统：如灯光、喇叭、雨刷和喷水等，以开关作为源信号，通过执行元件继电器的配合来完成相应的功能。

挖掘机监控仪表工作界面简介:

（1）高低速功能键

（2）自动怠速功能键

（3）液压油油温报警指示灯

（4）空滤报警指示灯

（5）机油压力报警指示灯

（6）液压油油污报警指示灯

（7）故障查询

（8）运行参数

（9）发动机水温监测显示

（10）年月日/星期/时间

（11）油门档位显示

（12）系统电压显示

（13）发动机转速显示

（14）工作小时计

（15）燃油油位显示

（16）菜单

（17）帮助

（18）消音指示灯

（19）自动怠速指示灯

（20）高低速切换指示灯

（21）充电报警指示灯

（22）软功能键

（23）消音键

挖掘机启动说明：

启动开关分为三个档位，分别为OFF档，ON档和START档。当启动开关处于OFF档时，系统处于断电状态；当插入钥匙，把启动开关从OFF档打到ON档时，监控系统得电，监控仪表显示短暂的开机界面后，进入工作显示界面，如图所示。此时把启动开关从ON档打到START档，待发动机启动后松开钥匙，启动开关将自动退回ON档。

警告：在启动发动机之前，请确保先导安全手柄处于关闭状态。

挖掘机功能键介绍：

软功能键，操作对应监控仪表液晶显示区的功能。

备用键。自动怠速功能键，操作实现自动怠速功能。

消音键，操作蜂鸣器鸣叫消音。

行走高低速切换键，操作行走高低速切换。

查看挖掘机发动机水温温度：

监控仪表工作显示界面直观显示发动机冷却液温度，如图所示。显示范围为40℃～120℃十段，可根据段位监控冷却液温度。如要查看具体精确数值，请参阅运行参数。

水温温度显示

查看挖掘机发动机燃油油位：

监控仪表工作显示界面直观显示发动机燃油油位，如图所示。显示范围为0～100%十段，可根据段位监控燃油油位。如要查看具体精确数值，请参阅运行参数。

燃油油位显示

查看挖掘机系统电压：

监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。

例如显示界面显示系统电压是12V。

查看挖掘机发动机转速：

监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如显示界面显示发动机转速是950转/分。

查看工作小时计/阶段工作小时计：

监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作小时计，可以在用户设置里选择显示工作小时计或阶段工作小时计，具体见说明书中仪表菜单操作说明-用户设置。例如设置为显示工作小时计后，显示界面显示挖掘机工作小时计是15.5小时。

挖掘机油门档位：

油门档位分为1～10十个档位，拔动油门拔盘可调整当前油门档位，顺时针方向拔动油门拔盘，油门档位增大，逆时针方向拨动油门拨盘，油门档位减小。油门档位在监控仪表工作显示界面左上角显示，例如显示界面显示当前油门档位是1档。随着油门档位增加，转速作对应的增加，详见如下表格。

发动机空载转速表：

挖掘机故障查询：

监控仪表具有记录故障的功能，在工作界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2键可以分别进行上页、下页操作，查询每次故障报警信息。按F4键返回到工作界面。

故障查询界面

挖掘机运行参数：

监控仪表具有精确监测模拟量/开关量的功能，在工作界面按F2键可以进入运行参数界面，如图所示。在运行参数界面可以精确监测到模拟量数值和开关量状态。

运行参数界面

注意：进入运行参数后，软功能键无效，5秒后自动返回工作界面。

挖掘机帮助：

监控仪表帮助功能可以查看挖掘机和监控仪表的相关信息，按F4键可以进入帮助界面，如图所示。在帮助界面按F1、F2键可以分别进行上页、下页操作，查看相关信息。按F4键返回到工作界面。

帮助界面（一）

帮助界面（二）

挖掘机行走高低速切换：

行走速度有两种模式，即行走高速和行走低速。行走高低速切换键用于行走高低速之间的切换，按下此键，监控仪表面板上高低速切换指示灯亮，此时机子处于高速行走状态，再次按下此键，高低速切换指示灯灭，此时机子处于低速行走状态，反复按键依次进行切换。警告：装卸过程中，应以低速行走；行走过程中，不要进行高低速切换！

2.14自动怠速：

自动怠速功能可以节省燃油的使用。挖掘机工作时，如果转速大于1400Rpm，按下自动怠速功能键，监控仪表面板上自动怠速指示灯亮，挖掘机自动怠速功能开启，此时如果先导手柄在中位停留（无行走、无挖掘作业状态）5秒，发动机转速会自动从当前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先导手柄恢复动作或者拨动油门拨盘档位，发动机转速自动恢复到当前油门档位转速。再次按下自动怠速功能键，监控仪表面板上自动怠速指示灯灭，挖掘机自动怠速功能关闭，重复按键开启/关闭自动怠速功能。