挖掘机电控系统原理与维修资料

挖掘机电控系统原理与维修资料

1、中型挖掘机使用的控制器和显示屏：

2、控制器和显示屏的情况

全面推行三一自主控制器和5I显示屏，德国替代屏、日本显示屏，有望在11年切换掉德国屏（因为德国屏故障率太高）

2.1  SY225、SY235C、285C全部切换为三一自主控制器和自主5I显示屏，显示屏外观和现在SY335C一样，SY235已经小批试装70多台。

2.2  SY205、SY215C机型试装三一自主控制器和自主5I显示屏，小批投入市场。

2.3  小批装配三一华兴自主研制，与德国屏功能一摸一样的显示屏（我们称其为“德国替代屏”） ， 在SY205、SY215C9上与川崎控制器配套使用，与德国屏的区别就是少个旋钮，其他功能和按键一样，与所有的德国屏具有通用性，在10年已经试装50台，投入市场；

2.4  开发日本显示屏，在SY205、SY215C9挖掘机上，与川崎控制器配套使用，与德国屏具有通用性，取代现有德国屏。上半年将投入市场。

二、挖掘机电气部件不同：

1、20T川崎控制器挖掘机上添加停车熄火延时功能：

     为了消除熄火产生的大浪涌，保护电器元器件寿命，在熄火控制回路添加了发动机停车延时断电功能。关断钥匙后，延时5S断电，显示屏熄灭，消除停车产生的大浪涌 

注：熄火延时继电器和普通继电器接插件一样，线圈电源正负级方向相反，在维修时一定不能相互对调使用

2、挖掘机C8与C9先导控制不同

由于液压方面先导阀块的位置和顺序发生了变化：

            9个先导压力传感器位置由主阀上面移到驾驶室后面，如图所示。由于先导管路顺序发生了变化，所以电气系统9个压力传感器线束走向和连接顺序也进行变化，先导线束从左侧立板处分出，直接拉到先导阀块处。但是同样保证每个动作压力传感器信号号码和C8M一样，

例如：SY215C9M挖掘机使用了9个5MPa（50ba）压力传感器用于先导控制，

          9个先导压力传感器，从左侧立板方向到挖掘机左侧方向顺序分别为（如图）：动臂下降压力传感器，信号线为207号线  铲斗卸载压力传感器，信号线为204；铲斗挖掘压力传感器，信号线为205； 动臂提升压力传感器，信号线为206 ； 左行走压力传感器线号为：200； 右行走压力传感器，信号线为201；  小臂挖掘压力传感器，信号线为203； 小臂卸载压力传感器，信号线为202； 回转压力传感器，信号线为208  

3、挖掘机C9与C8的电磁阀安装不同

由于八联电磁阀块的位置由主阀后移动到左侧立板上，所以电气系统八联电磁阀控制线走向也发生了变化，从左侧立板处电磁阀安装下方直接引出电磁阀导线，顺序和线号功能都与C8M一样。

  例如： SY215C9M挖掘机八联阀块共有4个电磁阀和4个比例电磁阀，暂时使用了2个电磁阀（高低速行走切换和先导电磁阀），2个电磁阀作为备用，4个比例电磁阀分别是：回转优先、铲斗合流、动臂优先1、2、前泵、后泵比例电磁阀：

    VA1:二次增压电磁阀（605） 

     VA2:高速行走电磁阀（607）  

     VA3：动臂优先-1-比例电磁阀（602）   

     VA4：回转优先比例电磁阀（608）   

     VA5：铲斗合流比例电磁阀（604）   

     VA6：动臂优先-2-比例电磁阀  

     VA7：先导压力电磁阀（606） 

     VA8：备用(609) 

4、把20T川崎控制器标定器接插头固定到驾驶室立板上，用盖子盖住。

5、在SY205、215C9M上安装五十铃一样的熄火装置

6、线夹全部更换为新型线夹，固定接插件，减少线束磨损故障

例如：动臂灯线、车身线束上

7、挖掘机线束

为了降低故障率，提高产品质量和效率，对线束布局和走向进行了更改，实现整体吊装线束，对功能和每根线号功能都没有发生

7.1 减少了保险盒线束和继电器线束，与驾驶室线束在一起。

7.2  保证拆装驾驶室时，不用拆下驾驶室电气安装板上电气元器件导线，在C9机上实施车身线束和驾驶室线束在驾驶室后盖板内对接。如果需要更换或者起吊驾驶室时，只需把驾驶室后盖板内6个对接接插件即。实现了驾驶室整体吊装，提高拆装驾驶室方便性和简单性。

  8、各档转速检测标准与C8一样：