三一310挖掘机液压系统原理图与维修技术

三一310挖掘机液压系统原理图与维修技术

SY310采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制、两液压主泵按全功率变量。

主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎），KAYABA液压件和KAYABA，其型号规格如下

1.1主泵: K3V140DT-1AER-9TCM

柱塞式串联变量双泵,最大排量1402ml/r,该泵按总功率恒定进行变量。

1  电液比例阀           A1,A2   主泵输出油 

2  电液切换控制阀       Psv1,Psv2  电液比例阀供油

3  导向活塞             PN1,PN2    负流量压力

4  阀柱                 Dr              泄油

5  伺服活塞             A3        先导泵出油

6  前泵                 B1        主泵吸油

7  后泵                 B2        先导 泵吸油

8  先导泵

9  先导溢流阀

1.     2主操作阀采用川崎KMX15R/B45000C，最大流量270L/min，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。

1 斗杆保持阀(锁紧阀)    2 斗杆过载溢流阀     3 斗杆控制阀1         

4 限位油缸(回转优先)    5 斗杆再生阀         6 动臂合流单向阀

7 动臂控制阀2           8 单向阀             9 回转优先阀

10 回转控制阀           11直线行走控制阀     12左行走控制阀

13主溢流阀              14右行走控制阀       15备用控制阀（破碎锤、液压剪）

16过载溢流阀            17动臂控制阀1        18动臂过载溢流阀

19动臂保持阀（锁紧阀）  20铲斗控制阀         21铲斗过载溢流阀

22斗杆控制阀2           23优先节流阀         24单向阀

25动臂优先阀            26负流量控制阀       27旁通截止阀

1.2.1为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工作原理如下：

动臂提升合流BOOM2阀把泵1的流量引到动臂大腔，实现合流。

斗杆合流是通过ARM2阀把泵2的流量引到斗杆大腔或小腔，实现合流。

1.2.2斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其工作原理如下图：

由于斗杆无负载，斗杆油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用下往下运动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔、实现活塞杆的快速伸出。

1.2.3行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：

当行走操作阀动作时，PG左侧节流后的油的回油通道被关闭，油压上升，使SQ阀往下移动，此时若有其它动作时，PG右侧节流后的油的回油通道被关闭，油压上升，使TS阀往左移动，如下图，这样P2泵的油通过TS阀给左右行走供油，P1泵给其它动作供油。

1.2.4优先回路：在并联回路中，当要两个动作同时运动时，必需使两个动作的负载相同，否则，负载大的动作就不会运动，在挖掘机中为提高作业效率，很大一部分时间都要求两个动作同时运动，比如动臂提升与斗杆、回转与斗杆，但此时动臂提升的负载很大、回转起动的负载很大，所以要优先保证动臂提升，回转起动，其工作原理如下图所示：

当动臂提升与斗杆复合动作时，在斗杆阀前端节流提高其负荷，保证动臂能够提升。

1.2.5中位负流量控制信号：为了实现液压主泵的中位负流量控制，在阀处于中位时，要把中位信号检测出来，去控制主泵，其工作原理如下图：

当阀处于中位时，P1，P2通过阀的中位油道，最后经过NR1，NR2节流后回油箱，在节流口NR1，NR2前取得压力信号FL，FR，就可以控制主泵到最小排量。

1.2.6斗杆、动臂闭锁，为防止斗杆下掉，阀组内装有斗杆闭锁阀，它由控制阀HV和锥阀构成，其原理如下图：

1.3回转机构采用川崎M5X180B—CHB—10A，最大流量280L/min，液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀。

1 回转减速机    2回转马达    3回转制动溢流阀

4 防摆阀（回转减震阀）   5  回转延时阀

1.4行走机构采用行走马达MAG-170VP-5000，液压马达排量170.4/109cm³/r，减速机速比64.739，带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀。

2.5中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是6通。

斗杆动作回路图

动臂动作回路图

铲斗动作

回转动作

行走动作

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