卡特彼勒CAT柴油发电机3516B电子调速系统
摘要:随着平台发动机组运转时间的增加,出现这样或那样的问题是难免的,这个问题或在某个阶段成为影响平台正常生产的主要矛盾,本文在介绍发动机电子控制系统组成的基础上,对3516B电子调速系统进行了说明。
关键词:ECM;单体泵电磁阀;2301A
0 引言
3516B是一种采用电喷调速的发动机,每个气缸有一个单体泵,单体泵的喷油量有其上边的电磁阀控制,且电磁阀通过接受ECM信号,完全被ECM控制,图1为发动机电子控制系统图。
图1 发动机电子控制系统图
1 电子控制组成
1.1 系统组成
1)控制元件:电子控制模块(ECM)
2)输入元件:线束、开关,传感器
3)输出元件:单体泵电磁阀、机械执行部件
1.2 硬件
1)电子控制模块ECM
2)传感器
4)电子控制喷油
5)其他控制元件
1.3 系统供电
1)外部供电:ECM,24VDC。
2)内部供电(由ECM分配)
速度/正时传感器 12.5 VDC
单体泵电磁阀 105 VDC
模拟传感器 5 VDC
3)模拟传感器
序号 |
传感器 |
序号 |
传感器 |
1 |
冷却液温度 |
5 |
柴油压力 |
2 |
排气温度 |
6 |
大气压力 |
3 |
进气压力 |
7 |
增压器输出压力 |
4 |
机油压力 |
8 |
曲轴箱压力 |
1.4 ADEMⅢ ECM(电子管理系统)
ADEM Ⅲ—Advanced Diesel Engine Management 三(第三代柴油发动机管理)
ECM—electronic control module(电子控制模板)
ECM是发动机电子控制系统的心脏。它的功能相当于电子调速器和燃油系统计算机。ECM接收从传感器和发电机进线柜传来的所有信号,经内部计算处理后,通电单体泵电磁阀来控制发动机正时和速度。另外,除了为更换个性模块而设的口盖外,ECM时封闭的。
电子控制模块ECM是控制发动机的计算机。它包括:微处理器、存储器、输出电路、输入电路、电源电路。
个性模块包括:软件和控制图。有两种办法升级个性模块的软件:更换个性模板和刷新程序。
ADEMⅢ 与ADEMⅡ的不同之处:无需燃油冷却;新的零件号;运算速度更快、内存更大;接线略有改变;ET需要2004B以后的版本。
1.5 电子控制部件
ECM相当于计算机。Flash file是计算机的软件,Flash file中含有各种控制图,控制图决定着发动机的功率和扭矩特征曲线。
ECM决定着正时和气缸的可设定燃油量。这些决定基于实际情况或者任何时刻的调整。
ECM比较设定转速和实际转速。实际转速有速度/正时传感器提供。可设定的转速基础于以下两个方面:一些诊断代码组和一些传感器信号输入。
如果可设定的发动机转速高于实际转速,ECM通过控制单体泵电磁阀向气缸喷射较多的燃料,用于提高实际转速。
2 燃料喷射过程
图2 燃油喷射结构图
ECM通过变化的信号控制单体泵的喷油量。单体泵在电磁阀供电时喷油。ECM向单体泵电磁阀提供一个105VDC电压信号,这个电压信号激活电磁阀。通过控制发动机正时和电压持续时间,ECM能够控制喷油时间和喷油量。
一旦ECM决定了被要求的喷油量,ECM就必须决定燃料喷射时间。ECM通过发动机速度/正时传感器信号获得每个气缸上止点的位置。ECM决定相对于上止点的位置何时喷油,并且ECM在可设定的时间向单体泵电磁阀提供信号。ECM结合发动机最佳运行特性,最佳燃料燃烧率,和对白烟的最佳控制来调整喷射时间。
由图2可得单体泵的燃油喷射过程,ECM控制发动机正时和转速,燃油从进油管线流入单体泵。每当凸轮轴通过摇臂压缩单体泵时,如果单体泵电磁阀通电,电磁阀关断出油口,燃油就能够被压缩并从喷油嘴进入气缸;如果电磁阀没电,燃油虽然被压缩由于出油口没有关闭,燃油因压力太小只能流回燃油罐。
3 数据传输线路
3516B带有两种数据传输线路,Cat Data Link 和Can Data Link。
Cat Data Link是用来和其他未处理器交流。Data Link通过信息共享可以成倍减少系统中传感器的数量。其他电子控制系统可以通过Data Link获得发动机上的信息。Data Link还可以作为电子维修工具的接口。
Data Link上可以获得的关于发动机的监控信息,包括如下内容(典型例子):
Data Link典型监控信息
序号 |
内容 |
序号 |
内容 |
1 |
大气压力 |
9 |
发动机设定转速 |
2 |
激增压力 |
10 |
发动机报警系统 |
3 |
冷工况状态 |
11 |
排气温度 |
4 |
冷却液温度 |
12 |
柴油压力 |
5 |
曲轴箱压力 |
13 |
机油压力 |
6 |
诊断信息 |
14 |
涡轮增压器进气压力 |
7 |
ECM供电电压 |
15 |
涡轮增压器排气压力 |
8 |
发动机实际转速 |
16 |
正时标定状态 |
电子维修工具插头插入Data Link的连接器,就可以和ECM通讯,连接器和电子维修工具是串口连接。连接器把从Data Link中读出了语言变换成电子维修工具需要的语言。Data Link转换器位于发动机客户接口上。电子维修工具也可以用来显示发动机运行的实时监控数据。
CAN Data Link用来从ECM中读取发动机信息和诊断信息。CAN Data Link用于ECM用户保护装置和各种显示模块。
4 程序控制的参数
一些影响发动机运行的参数可以通过卡特彼勒ET改变。参数存储在ECM中,并且一些参数是被保护的,只有通过授权密码才能改变。
5 发电机进线柜相关的转速调节单元
图3
进线柜相关的转速调节结构图
5.1 发电机启动过程
发电机启动后,根据系统的设定值,在设定的时间内升速到900转/分。怠速/额定开关打到额定位置时转速额定端子闭合,2301A得到信号并通过执行机构端子向ECM发送信号。ECM通过综合计算决定喷油量和单体泵供电时间后向单体泵电磁阀供电。2301A结合转速传感器的反馈信号不断的向ECM发送信号。最终使发电机转速升高并维持在1500转/分左右,频率50Hz左右。如果转速低于1500转/分,手动调节转速微调电位器R1,从而改变2301A和ECM之间的传输信号,进而使转速保持在1500转/分。
5.2 发动机正常运转时
发动机无论是单机运行,还是并网运行,带载荷后转速都随负载变化而变化。发电机载荷突然增大时,发动机转速将有下降的趋势。这时ECM将结合2301A信号、转速/正时传感器提供的实际转速信号等因素,通过单体泵向气缸喷射较多的燃料,用于提高实际转速。发电机载荷突然减少时,与之相反。
6 结束语
与平台传动对于平台生产的重要性相比,发动机的重要性也是不言而喻的。因此,我们在不断加强对传动系统掌握的同时,也不能忽对发动机电子控制系统的认知。