卡特彼勒挖掘机回转无动作的原因分析

一卡特彼勒cat挖掘机回转无动作
卡特彼勒挖掘机出现回转无动作的情况可能由多种原因引起。
故障现象为回转无动作，无回转清零、主辅卷扬无法切换以及无浮动（卡特底盘）。排故过程如下：首先操作手柄，若无法进行回转、主辅卷扬的切换，无回转清零以及浮动，在显示器内操作上述动作也无反应，则可能是控制器程序问题，同时要检查 CAN 总线通讯是否正常。XM4.2 为 CAN 高，电压一般为 3V 左右，XM4.6 为 CAN 低，电压一般为 1.5V 左右。如果测量通讯没有问题，而且电阻也是好的，则是控制器故障，需更换控制器。对于卡特手柄，因为回转、主辅切换等的输入是模拟量。如果显示器内动作正常，则是手柄输入问题，检查手柄电位计以及 PWML 与 XM1.1、PWMR 与 XM1.2 之间的电阻，各为 5KΩ；此电阻为 120 欧。手柄的输入经过了电阻卡特手柄模块。
从回转机构的工作原理知，产生故障的原因有三个方面，即主工作油路、机械传动和控制油路部分。主工作油路的检查，如果回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，将柴油机加速，经测量压力达 23.5MPa，为系统的正常工作压力，说明主工作油路各液压元件均正常。机械传动部分的检查，回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，在这一动力输出的过程中，如果相互啮合的齿轮受卡，也会产生无回转动作。一般齿轮啮合不正常都会有异响产生，现驾驶员在操作中没有听到回转有异响，所以机械传动故障可以暂且排除在外。控制油路的检查，由于该挖掘机其他动作均正常，说明提供控制油压的辅助油泵工作正常。回转动作的控制油路有 3 条。

当遇到卡特挖掘机旋转功能出现没反应的问题时，首先要考虑可能的原因包括但不限于液压系统故障、旋转马达损坏、控制阀块堵塞或失灵、供油不足以及电路系统问题。在排查过程中，应首先检查液压油是否充足且无污染，确保液压系统的正常运行；其次，对旋转马达进行细致检查，看是否存在部件磨损或者内部故障；再者，确认控制阀块工作状态，排除阀芯卡滞等可能性；同时，检查燃油供应是否满足设备需求，避免因供油不足导致旋转无力；最后，不要忽视电气控制系统的影响，查看相关线路及控制器是否存在问题。
卡特挖掘机旋转不转的原因可能有钥匙开关故障、启动继电器故障、起动机故障、蓄电池亏电等。故障较难处理，建议找个挖掘机修理师傅看看。还可能是回转平台定位销未拔出，若已拔出仍不能左右回转，此时可开动机器，使斗杆、铲斗油缸全伸，且铲斗离地 1.5m 左右再停机，在不操作先导手柄情况下，由若干人顺平台回转方向推铲斗，若干人推铲斗时如平台不能回转，故障则是因回转减速机损坏引起的。对此应分解回转减速机，进行检查排故。在回转马达进油口有较高压力的情况下，挖掘机平台若仍不能回转，维修人员应用手摸马达回油管。若感觉不到管内有油流动，而感觉到马达振动，可判断是马达内部损坏。若维修人员感觉到液压马达回油管内有油流动，平台仍不能回转，则可能是回转液压马达输出轴颈折断、减速机输入轴内花键被剪切、回转支承未加黄油咬紧、回转支承隔离体或钢球损坏且咬紧等原因所致。
卡特挖掘机回转无动作故障可能是马达和换向阀严重磨损，引起系统异常内漏，使系统所能建立的压力不足以克服负载。也可能是卷扬制动失效，卷扬制动摩擦副在使用过程中会逐渐磨损，制动弹簧弹性减弱或个别弹簧疲劳断裂，这些因素均会导致制动力下降，甚至丧失制动力。制动驱动机构运动受卡也会导致制动力下降或丧失制动力，制动力小幅下降一般可通过调整螺栓得到恢复。当系统因特殊原因导致回油压力过大时，也会使制动器自动打开而引起溜钩。

二、卡特彼勒挖掘机回转无动作的原因分析
卡特彼勒挖掘机回转无动作可能由多方面原因引起。从回转机构的工作原理来看，产生故障的原因主要有主工作油路、机械传动和控制油路三个方面。首先，主工作油路方面，如果回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，将柴油机加速，经测量压力达 23.5MPa 为系统的正常工作压力，若压力低于此值则可能导致回转无动作。其次，机械传动部分，回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，若相互啮合的齿轮受卡，也会产生无回转动作。一般齿轮啮合不正常都会有异响产生，若驾驶员在操作中没有听到回转有异响，可暂且排除机械传动故障。最后，控制油路方面，由于该挖掘机其他动作均正常，说明提供控制油压的辅助油泵工作正常。回转动作的控制油路有 3 条，即控制回转阀杆、制动松开阀和进入停车制动活塞的油路。操作回转手柄时，触摸回转马达压力油管时有较强的油流感，说明主工作压力油已到达回转马达，控制阀的回转阀杆能正常打开，控制油路工作正常。测量至停车制动活塞的油压，打开该油路到回转马达的管接头，装上三通接头和压力表，经测量压力达 4MPa，说明该油路压力正常。测量至制动松开阀的油压，若油压异常也可能导致回转无动作。
三、卡特彼勒挖掘机回转无动作的排故过程
针对卡特彼勒挖掘机回转无动作的故障现象，首先要检查测试先导压力是否正常。在已确认先导压力正常的情况下，若除旋转以外所有动作均正常，初步判断为回转马达故障造成的。此时用肉眼仔细观察回油滤芯处，若有铜沫，则可以肯定回转马达内部出现故障导致无回转。接着现场拆检回转马达，可能会发现回转马达缸体内花键齿均被马达传动轴齿咬磨，造成严重磨损甚至磨光，从而造成回转无动作、无刹车的现象。简单来讲，当回转无动作，其它动作正常，说明是比较简单的回转液压部分问题，假设是液压控制部分出现问题，挖掘机大臂抬起后是无法推动回转的，所以只有回转马达或者回转减速器出现主轴问题才能推动回转，因此可以直接把注意力集中到回转马达上面。

四、卡特彼勒挖掘机回转无动作的控制油路检查
卡特彼勒挖掘机回转无动作时，对控制油路的检查至关重要。控制油路有 3 条，分别控制回转阀杆、制动松开阀和进入停车制动活塞。操作回转手柄时，若触摸回转马达压力油管有较强油流感，说明主工作压力油已到达回转马达，控制阀的回转阀杆能正常打开，控制油路工作正常。对于停车制动活塞的油路，打开该油路到回转马达的管接头，装上三通接头和压力表，测量压力达 4MPa 为正常，否则可能存在问题。测量至制动松开阀的油压，若油压异常也会导致回转无动作。例如，当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进入回转马达；同时，控制油回油箱的油路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路辅助压力油进入制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作；回转马达通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。若其中任何一个环节出现问题，都可能导致回转无动作。
五、卡特彼勒挖掘机旋转不转的常见故障
卡特彼勒挖掘机旋转不转可能有多种原因。一方面，钥匙开关故障、启动继电器故障、起动机故障、蓄电池亏电等都可能导致旋转不转。故障较难处理，建议找挖掘机修理师傅进行检查。另一方面，如果在非工作状态下手动试试油门加速，若手动加速状态良好，可排除高压油泵的问题。再对其他有关附件逐一检查排除。若是电子控制的油门，就要先排除电子控制状态是否良好。此外，卡特挖掘机旋转不转还可能是由于回转马达内部损坏、回转液压马达输出轴颈折断、减速机输入轴内花键被剪切、回转支承未加黄油咬紧、回转支承隔离体或钢球损坏且咬紧等原因引起。对于这些情况，应分别进行相应的检查和维修，如更换或修复液压马达、更换损坏件、加黄油使其得到较好的润滑等。

六、卡特彼勒挖掘机回转无动作的系统内漏问题
为分析方便，设制动最小开启压力为 P1，其大小等于克服制动弹簧压紧力所需压力；设平衡阀开启压力为 P2，为落钩时进入油路的压力；设空载压力为 P0，指克服系统机械摩擦阻力和液流阻力所需压力。为保证系统正常工作，要求 P0>P1>P2。发生溜钩的原因可能是马达和换向阀严重磨损引起系统异常内漏，使系统所能建立的压力不足以克服负载，但却容易大于 P1。因为 P1 相对较小，大于 P1 就会解除制动，若马达和换向阀严重磨损，会导致卡特彼勒挖掘机回转无动作。此外，液压油管破裂、伺服阀内泄、阀杆卡住或是损坏、主阀上回转阀杆卡死、回转制动器没打开、回转减速器内部损坏、回转主油路压力低、先导压力低、挖掘机回转马达补油阀阀芯卡住、回转马达配流盘故障等也可能导致卡特彼勒挖掘机回转无动作，这些情况也可能与系统内漏有关。
综上所述，卡特彼勒挖掘机回转无动作是一个较为复杂的问题，可能由主工作油路、机械传动、控制油路、系统内漏等多方面原因引起。在排查故障时，需要仔细检查各个环节，逐步确定故障原因，并采取相应的维修措施，以确保挖掘机的正常运行。
336-8178:喷油管长度（Mm）:228.6，1W-3151:弯头，20R-8059:CATREMANFUELINJECTOR高度（Mm）:134.6，129-5672:泵总成，190-5905:垫片，6N-8979:9号管路组件，370-5516:喷油管组件高度（Mm）:44.96，20R-0822:燃油泵总成长度（Mm）:160.02，396-2052:燃油油轨总成，162-8756:调速器控制组件，164-3562:控制，4W-1968:减振器宽度（Mm）:45.72，5I-7559:阀组件重量（Kg）:0.15，20R-1525:REMAN输油泵宽度（Mm）:127，421-9625:燃油滤网，20R-0329:REMAN喷油器宽度（Mm）:40.64，483-2326:燃油泵组件，458-8495:燃油泵总成，30R-0004:CATREMANFUELINJECTOR，139-8247:电磁阀组件总高度（Mm）:NotSpecified，151-6586:单体喷油器喷嘴总成，294-1846:O形密封圈SAEAS568划线尺寸:-143，2W-3454:管A材料:STEEL，100-7560:燃油阀喷嘴组件，232-1183:燃油喷油器总成，232-1328:喷油器盖，